Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4
Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4
Unitree R1 Edu U4 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 40 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U4 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężniejszą moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI, dwie dłonie trójpalczaste Dex3-1 z kontrolą siły oraz z sensorami dotyku, a także dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.
Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch
Robot oferuje łącznie 40 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U4 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Do tego dochodzą dwie dłonie – po 7 DoF każda. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.
Precyzyjna konstrukcja przegubów
Unitree R1 EDU U4 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.
Dwie dłonie Dex3-1 z kontrolą siły i haptyką
Robot R1 w wersji Edu U4 został wyposażony w dwie zręczne dłonie trójpalczaste Dex3-1 z kontrolą siły i sensorami dotyku. Każda z nich ma 7 stopni swobody – kciuk ma 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, a palec środkowy również 2 DoF. Zaawansowana haptyka i szerokie możliwości manipulacji sprawiają, że robot jeszcze lepiej radzi sobie z zadaniami, które wymagają precyzyjnej interakcji z obiektami.
Platforma gotowa na AI
Wersja EDU U4 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.
Percepcja, komunikacja i interakcja
Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.
Gotowy ekosystem do pracy badawczej
Unitree R1 EDU U4 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.
W zestawie
- Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U4
- Pilot zdalnego sterowania
- Ładowarka
- Walizka transportowa robota
