Stacja dokująca DJI Dock 4 z dronem Matrice 5TD
Stacja dokująca DJI Dock 4 z dronem DJI Matrice 5TD
Zestaw DJI Dock 4 z dronem DJI Matrice 5TD umożliwia prowadzenie automatycznych misji przez całą dobę – bez konieczności stałej obecności operatora w terenie. Sprawdza się zarówno podczas planowych inspekcji infrastruktury, jak i interwencji wymagających szybkiego działania. Stacja dokująca automatyzuje obsługę drona, a wyposażenie DJI Matrice 5TD w kamery światła widzialnego i termowizyjną, radary mmWave oraz system LiDAR pozwala szczegółowo monitorować otoczenie i wykrywać przeszkody. Sztuczna inteligencja rozpoznaje 17 kategorii obiektów, natomiast integracja z platformą DJI FlightHub 2 ułatwia automatyzację zadań, analizowanie zebranych danych i zdalne zarządzanie operacjami. Całość uzupełniają technologie zwiększające bezpieczeństwo lotów i chroniące informacje. Dzięki temu zestaw wspiera służby ratownicze, zespoły odpowiedzialne za monitoring bezpieczeństwa oraz specjalistów zajmujących się kontrolą infrastruktury.

Krótsze przerwy między misjami, szybsza pomoc w terenie
Natychmiastowe rozpoczęcie operacji ma szczególne znaczenie, gdy liczy się każda sekunda. DJI Dock 4 umożliwia wysłanie drona DJI Matrice 5TD do wyznaczonego miejsca bez angażowania pilota znajdującego się przy stacji – wystarczy otwarcie pokrywy, aby urządzenie mogło wystartować i rozpocząć realizację zadania. Prędkość lotu sięgająca 21 m/s pozwala sprawnie dotrzeć do obszaru wymagającego kontroli. Zamiast przerywać działania na około 30 minut potrzebnych do naładowania akumulatora, system automatycznie wymienia go w zaledwie 25 sekund. Dzięki temu od momentu lądowania do ponownego startu mija jedynie 45 sekund, co pomaga ograniczyć przerwy w monitorowaniu terenu. Dodatkową zaletą jest możliwość pracy stacji w temperaturach od -40°C do 50°C. Pozwala to wykorzystywać ją w zróżnicowanych warunkach, zarówno podczas nocnych interwencji, jak i regularnych inspekcji.

Niezawodna transmisja i większa swoboda wyboru miejsca instalacji
Utrzymanie sprawnego połączenia z dronem jest kluczowe podczas operacji prowadzonych w otoczeniu wysokich konstrukcji i rozbudowanej infrastruktury. W DJI Dock 4 zastosowano architekturę transmisji, która pozwala przesyłać obraz z urządzenia do chmury z opóźnieniem wynoszącym około 160 ms, ograniczonym o około 43% w porównaniu z poprzednią generacją. Za stabilność komunikacji odpowiadają między innymi dwa moduły 4G oraz DJI O4 Ground Station, którą można umieścić na podwyższeniu, aby poprawić warunki transmisji. Technologie LiDAR, wizualny SLAM i algorytmy chroniące przed zakłóceniami oraz fałszowaniem sygnału umożliwiają korzystanie z systemu również w pobliżu wysokich budynków czy ścian stacji elektroenergetycznych. Funkcja roamingu pomiędzy naziemnymi stacjami pomaga ograniczać obszary pozbawione zasięgu. Planowana obsługa instalacji mobilnych ma natomiast umożliwić start drona podczas postoju i jego lądowanie po przemieszczeniu stacji. Sprawny obieg informacji zapewnia także transmisja Wi-Fi, która podczas wymiany akumulatora przesyła dane lotnicze do stacji ze średnią szybkością 80 MB/s.

Szczegółowy obraz obiektów nawet z dużej odległości
Zaawansowany zestaw kamer pozwala prowadzić inspekcje i obserwację terenu bez konieczności zbliżania drona DJI Matrice 5TD bezpośrednio do kontrolowanych elementów. Teleobiektyw o ekwiwalencie ogniskowej 252 mm zapewnia 11-krotne zbliżenie, dzięki któremu można odczytywać szczegóły oznaczeń z odległości 400 m, a z dystansu 100 m identyfikować uszkodzenia śrub oraz mocowań. Podczas kontroli instalacji elektrycznych szczególnie przydatna okazuje się kamera termowizyjna o rozdzielczości 1280 × 1024, którą w trybie UHR można zwiększyć do 2560 × 2048. Pozwala ona lokalizować elementy o nadmiernej temperaturze i niesprawne izolatory, a dodatkowo oferuje rejestrowanie filmów w jakości 2K oraz 32-krotne przybliżenie. Funkcja Fusion Mode umożliwia nakładanie obrazu termowizyjnego na obraz widzialny lub łączenie ich krawędzi, dzięki czemu operator może jednocześnie oceniać kształt obserwowanych obiektów i występujące różnice temperatur. Takie rozwiązanie ułatwia rozpoznawanie nieprawidłowości podczas kontroli technicznych i akcji ratowniczych.

Skuteczna obserwacja nocą i dokładne określanie położenia
Ograniczona ilość światła nie musi oznaczać rezygnacji ze szczegółowej kontroli otoczenia. Dron DJI Matrice 5TD oferuje pełnokolorowy tryb nocny 4K z wysoką liczbą klatek na sekundę, umożliwiając uzyskanie kolorowych nagrań nawet bez uruchamiania dodatkowego reflektora. W sytuacjach wymagających obserwacji w czerni i bieli można skorzystać z oświetlenia NIR, które wspomaga widzenie nocne. Ważnym elementem wyposażenia jest również dalmierz laserowy o zasięgu do 3 km. Pozwala on wyświetlać zmierzone odległości i współrzędne PinPoint bezpośrednio na rejestrowanym obrazie, co ułatwia lokalizowanie zagrożeń, ocenę rozwoju pożarów, prowadzenie działań poszukiwawczo-ratowniczych oraz kontrole linii energetycznych. Urządzenie obsługuje ponadto pomiary z powietrza z dokładnością do 10 cm przy rozdzielczości 12 MP.

Dodatkowe wyposażenie dopasowane do charakteru misji
Możliwość rozbudowy drona DJI Matrice 5TD o specjalistyczne akcesoria pozwala przygotować go do konkretnych zadań. Konstrukcja oferuje trzy miejsca montażowe, w tym boczne interfejsy PSDK oraz punkt mocowania w górnej części urządzenia. Łączna dopuszczalna masa jednocześnie podłączonych akcesoriów wynosi 450 g. W zależności od potrzeb można wykorzystać głośnik do przekazywania komunikatów głosowych, reflektor do oświetlania terenu lub spadochron zwiększający poziom ochrony w sytuacjach awaryjnych. Wyposażenie to jest szczególnie użyteczne podczas nocnych poszukiwań i działań wymagających kontaktu z osobami znajdującymi się na ziemi. Dron ma również zintegrowane światło ostrzegawcze, którego kolor oraz sposób migania można dostosować do charakteru prowadzonych operacji.

Inteligentne omijanie przeszkód w wymagającym otoczeniu
Rozbudowany układ czujników pomaga DJI Matrice 5TD poruszać się w miejscach, w których znajdują się liczne przewody, elementy konstrukcyjne i inne potencjalne przeszkody. System wykorzystuje trzy radary mmWave skierowane w różnych kierunkach, obrotowy LiDAR oraz sześć kolorowych kamer typu rybie oko, wyróżniających się wysoką rozdzielczością i przystosowaniem do pracy przy ograniczonym oświetleniu. Połączenie tych technologii pozwala identyfikować również bardzo cienkie obiekty, takie jak przewody linii energetycznych, nawet podczas nocnych lotów. Dodatkowo sześciokierunkowy system wizyjny wspiera rozpoznawanie otoczenia i bezpieczne omijanie przeszkód. Dzięki temu dron może skuteczniej realizować zadania w obrębie stacji elektroenergetycznych, między gęsto rozmieszczonymi przewodami oraz w innych wymagających lokalizacjach. Możliwość działania po zmroku przy oświetleniu miejskim dodatkowo zwiększa elastyczność prowadzenia inspekcji.

Zabezpieczenia na wypadek zagrożenia
Przewidywanie niebezpiecznych sytuacji i ograniczanie ich konsekwencji ma kluczowe znaczenie podczas automatycznych operacji lotniczych. DJI Matrice 5TD obsługuje montowany od góry spadochron DJI AP1, wyposażony w niezależne zasilanie, zabezpieczenia, ręczną i automatyczną aktywację oraz system terminacji lotu FTS zgodny z wymaganiami UE C5/C6 i UK5/UK6. W razie awarii rozwiązanie ogranicza skutki upadku i zagrożenie dla osób oraz mienia na ziemi. Dron może startować przy wietrze do 12 m/s, a funkcja High-Wind Descent RTH pozwala obniżyć wysokość podczas powrotu przy silniejszych podmuchach, również nad górami i lasami. Geocaging umożliwia precyzyjne wyznaczanie i kontrolowanie granic bezpiecznej przestrzeni powietrznej. Z kolei AirSense, odbiorniki ADS-B i Remote ID oraz dane z usług zewnętrznych dostarczają do DJI FlightHub 2 informacji o pobliskich dronach, załogowych statkach powietrznych, ograniczeniach i zagrożeniach. Dodatkowo DJI O4 Ground Station obsługuje zewnętrzny odbiornik Remote ID przez MQTT, wspierając monitorowanie ruchu dronów i załogowych statków powietrznych w okolicy.

Automatyczne wykrywanie obiektów i szybsza identyfikacja zagrożeń
Rozpoznawanie sytuacji w terenie staje się łatwiejsze dzięki algorytmom sztucznej inteligencji, które analizują obraz podczas lotu i identyfikują 17 rodzajów obiektów w czasie rzeczywistym. System potrafi również wskazywać miejsca o podwyższonej temperaturze widoczne na obrazie termowizyjnym, pomagając operatorom szybciej wychwycić potencjalne nieprawidłowości. Możliwość wykorzystania modeli AI opracowanych przez innych producentów pozwala rozszerzyć zakres analizy stosownie do wymagań danej operacji. W środowisku Virtual Cockpit dostępne jest wyszukiwanie obiektów na podstawie wpisanego tekstu lub przesłanego obrazu. Model sztucznej inteligencji interpretuje takie zapytania, odnajduje wskazane elementy i może generować odpowiednie powiadomienia. Rozbudowana funkcja AI Inside wykorzystuje architekturę kodowania dwóch strumieni danych oraz udostępnia narzędzia do doskonalenia modeli i instalowania własnych algorytmów bezpośrednio na pokładzie drona. Ułatwia to tworzenie rozwiązań odpowiadających specyficznym potrzebom zespołów prowadzących inspekcje, monitoring i działania interwencyjne.

Sprawniejsze misje dzięki automatycznym reakcjom na zdarzenia
Zarządzanie dużą liczbą operacji nie musi wiązać się z koniecznością ręcznego uruchamiania każdej czynności. Platforma DJI FlightHub 2 umożliwia automatyczne wykonywanie zaplanowanych zadań oraz reagowanie na wykrywane nieprawidłowości. W zależności od sytuacji system może przesłać wiadomość e-mail, wyświetlić alert na platformie, rozpocząć fotografowanie lub nagrywanie, aktywować śledzenie wskazanego obiektu bądź zatrzymać drona w zawisie. Funkcja FlightHub 2 Copilot dodatkowo upraszcza obsługę, pozwalając opisywać oczekiwane działania za pomocą zwykłych poleceń tekstowych. Na ich podstawie system przygotowuje instrukcje sterowania urządzeniem, wyznacza trasy oraz planuje czynności do wykonania. Możliwe jest również uruchamianie misji w odpowiedzi na sygnały otrzymane z zewnętrznych rozwiązań, w tym zgłoszenia DFR. Automatyzacja obejmuje także regularne pozyskiwanie materiałów, tworzenie modeli, analizowanie informacji i opracowywanie raportów. Dzięki temu operatorzy mogą poświęcać więcej uwagi ocenie sytuacji i podejmowaniu decyzji, zamiast wielokrotnie wykonywać te same czynności.

Od wykrycia zmian do gotowego raportu w kilka minut
Porównywanie dużych ilości materiałów z kolejnych inspekcji może być czasochłonne, dlatego DJI FlightHub 2 wykorzystuje sztuczną inteligencję do automatycznej analizy zebranych informacji. Platforma zestawia aktualne dane z wcześniejszymi fotografiami lotniczymi lub modelami trójwymiarowymi, pomagając szybko zauważać nowe nieprawidłowości. Narzędzie Post-Processing Smart Detection umożliwia identyfikowanie uszkodzeń infrastruktury, przekształceń terenu oraz obiektów wybudowanych bez wymaganych zezwoleń. Z kolei funkcja Change Detection samodzielnie porównuje zdjęcia archiwalne z bieżącymi, oznacza wykryte różnice i przygotowuje raport. Pozwala to ograniczyć czas potrzebny na przeglądanie oraz zestawianie materiałów z wielu godzin do zaledwie kilku minut. Takie rozwiązanie usprawnia regularny nadzór nad infrastrukturą i ułatwia szybkie podejmowanie działań po wykryciu zmian.

Centralne centrum dowodzenia wszystkimi operacjami
DJI FlightHub 2 pozwala zarządzać misjami z jednego miejsca – od planowania lotów i zdalnego sterowania, przez analizę danych, aż po konserwację sprzętu. Virtual Cockpit zapewnia kontrolę z niskim opóźnieniem, a edycja tras, harmonogramy, podgląd wielu transmisji na żywo i centralny panel ułatwiają koordynację działań. Platforma obsługuje również wykrywanie obiektów w chmurze, analizę AI, alerty, zdalną konserwację i aktualizacje OTA. Dostępne są trzy warianty wdrożenia: chmura publiczna AWS, własny serwer On-Premises lub urządzenie DJI FH2 AIO. FlightHub Sync umożliwia integrację usług chmurowych bez programowania, a OpenAPI pozwala łączyć system z zewnętrznymi narzędziami, w tym do modelowania 2D i 3D. Zakres funkcji OpenAPI zależy od wariantu wdrożenia – szczegóły znajdują się w instrukcji DJI FlightHub 2. Z kolei aplikacja DJI Enterprise ułatwia konfigurację i diagnostykę stacji na miejscu, zapewnia zdalny podgląd obrazu z niskim opóźnieniem i pozwala wysłać drona do celu jednym dotknięciem.

Ochrona informacji na każdym etapie operacji
Poufność danych ma szczególne znaczenie podczas monitorowania obiektów, prowadzenia inspekcji i realizacji zadań związanych z bezpieczeństwem. DJI Dock 4 wykorzystuje wielopoziomowe zabezpieczenia obejmujące pozyskiwanie, transmisję, zapisywanie oraz usuwanie informacji. Dane dotyczące misji, parametrów lotu i urządzeń są przekazywane bezpośrednio przez szyfrowany kanał komunikacyjny, co pomaga ograniczać ryzyko ich przechwycenia, nieautoryzowanej zmiany lub ataków typu man-in-the-middle. Połączenie między dronem a stacją jest zabezpieczane z wykorzystaniem TLS w wersji 1.2 lub nowszej oraz AES-256. Przy przesyłaniu informacji do chmury stosowane są natomiast protokoły HTTPS, WSS i TLS. Wrażliwe dane, obejmujące między innymi adresy e-mail, numery telefonów oraz informacje o lokalizacji, są przechowywane z użyciem szyfrowania AES-256-CBC. System umożliwia również nadawanie i kontrolowanie uprawnień, a także prowadzenie rejestru dostępu do informacji. W razie potrzeby dane można usuwać na poziomie pojedynczego urządzenia, konta lub całej organizacji. Służy do tego między innymi czyszczenie dzienników i pamięci podręcznej w DJI Pilot bądź przywracanie ustawień fabrycznych.

Kompleksowa opieka serwisowa i pomoc specjalistów
Zestaw DJI Dock 4 z dronem DJI Matrice 5TD korzysta z bezpłatnej ochrony DJI Care Enterprise Plus przez pierwszy rok, pod warunkiem prawidłowego wdrożenia systemu i zatwierdzenia go przez dział techniczny. Program zapewnia fachowe wsparcie techniczne i dostęp do usług serwisowych, takich jak naprawy sprzętu, wymiana akumulatora drona czy pomoc specjalistów DJI, ułatwiając utrzymanie systemu w odpowiednim stanie technicznym. Dron jest również objęty oficjalną usługą rozszerzonej ochrony serwisowej, z możliwością przedłużenia jej nawet do 5 lat, z zastrzeżeniem obowiązujących ograniczeń i konieczności uzyskania ostatecznego potwierdzenia.

2,4000–2,4835 GHz: < 23 dBm (IC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,7250–5,8500 GHz: < 23 dBm (IC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Ulepszony system transmisji wideo DJI O4 Enterprise:
Obsługiwany przez DJI O4 Ground Station
2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz: 2T4R
sub2G: 2T2R
Obsługuje sekwencyjne zasilanie z trzech akumulatorów
FlightHub 2 – wersja lokalna
FlightHub 2 – FlightHub Sync
DJI Cloud API
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
Pasmo L
W pionie: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm
od 2,400 GHz do 2,4835 GHz: < 33 dBm (IC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
od 5,150 GHz do 5,250 GHz: < 21 dBm (IC)
od 5,170 GHz do 5,250 GHz: < 23 dBm (CE)
od 5,725 GHz do 5,850 GHz: < 33 dB
WAN: wejście PoE
LAN: wejście PoE
Maksymalny pobór mocy (z ogrzewaniem): 65 W
Typowy pobór mocy (bez ogrzewania): 17,1 W
Tryb niskiego poboru mocy: 7 W**
Pojemność: 3250 mAh
Energia: 23,4 Wh
Czas ładowania (65 W PD): ok. 2,5 godziny
FlightHub 2 – wersja lokalna
FlightHub 2 – FlightHub Sync
Platforma chmurowa innej firmy opracowana w oparciu o interfejs API DJI Cloud
Obsługuje do 4 jednoczesnych strumieni wideo w rozdzielczości 1080p w formacie H.264
±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0,04 m (z pozycjonowaniem RTK)
W poziomie:
±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0,02 m (z pozycjonowaniem RTK)
Zakres wykrywania: od 0,5 m do 200 m
Efektywna prędkość wykrywania: prędkość lotu ≤ 15 m/s
Pole widzenia: w poziomie 95°, w pionie 90°
Efektywna prędkość wykrywania: prędkość lotu ≤ 15 m/s
Pole widzenia: w poziomie 95°, w pionie 90°
Efektywna prędkość wykrywania: prędkość lotu ≤ 15 m/s
Pole widzenia: w poziomie 90°, w pionie 90°
Efektywna prędkość wykrywania: prędkość lotu ≤ 10 m/s
Pole widzenia: z przodu i z tyłu 95°, w lewo i w prawo 90°
Efektywna prędkość wykrywania: prędkość lotu ≤ 8 m/s
Pole widzenia: z przodu i z tyłu 90°, w lewo i w prawo 95°
W dół: powierzchnia o odbiciu rozproszonym z rozpoznawalnymi wzorami, współczynnik odbicia rozproszonego > 20% (np. ściany, dr
Zakres pomiarowy dla linii energetycznej: 32 m przy 30° przy 35 000 luksów dla skręconego przewodu aluminiowego z rdzeniem stalowym o średnicy 21,6
Pole widzenia: z przodu i z tyłu 60°, w lewo i w prawo 60°
Przedni radar milimetrowy: zasięg pomiaru 40 m dla czarnego gumowego kabla o średnicy 12 mm znajdującego się bezpośrednio przed pojazdem
Górny i dolny radar milimetrowy: zasięg pomiaru 20 m dla czarneg
902–928 MHz: < 30 dBm (IC), < 16 dBm (MIC)
1,430–1,444 GHz: < 35 dBm (SRRC)
2,400–2,4835 GHz: < 33 dBm (IC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,150–5,250 GHz: < 21 dBm (IC)
5,170–5,250 GH
SRRC: 25 km
CE/MIC: 12 km
Średnie zakłócenia (powiaty podmiejskie): 5–15 km
Słabe zakłócenia (odległe przedmieścia/obszary przybrzeżne): 15–32 km
Niewielkie zakłócenia spowodowane przeszkodami roślinnymi: ok. 1–5 km
80 MB/s (przez szybkie połączenie Wi-Fi)
Zużycie danych: ≤ 2,25 GB/30 minut (transmisja rezerwowa z obsługą dwóch aktywnych kart SIM)
Lexar SILVER PLUS 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar SILVER PLUS 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar SILVER PLUS 512 GB U3 A2 V30 microSDXC
Obrót wzdłuż osi poziomej: od -52° do +52°
Obrót wzdłuż osi pionowej: od -75° do +75°
Obrót: bez możliwości regulacji
Aparat o średnim zbliżeniu: matryca CMOS 1/1,28 cala, liczba pikseli efektywnych: 50 MP
Aparat teleobiektywowy: matryca CMOS 1/1,5 cala, liczba pikseli efektywnych:
Odpowiednik formatu: 53 mm
Przysłona: f/0,85
Ostrość: od 10 m do ∞
Tryb sceny nocnej:
Obiektyw szerokokątny: od ISO 100 do ISO 1638400
Obiektyw średnioteleobiektywowy: od ISO 100 do ISO 1638400
Obiektyw teleobiektywowy: od ISO 100 do ISO 1638400
Aparat średnioteleobiektywowy: 2–1/8000 s
Aparat teleobiektywowy: 2–1/8000 s
Aparat średnioteleobiektywowy: 8192×6144
Aparat teleobiektywowy: 8192×6144
Tryb normalny: 1280×1024
Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 2560×2048
Tryb czasowy
Tryb normalny: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 2560×2048,
0,7/1/2/3/5/7/10/15/
Strategia kodowania: CBR, VBR
Rozdzielczość:
4K: 3840×2160 przy 30 klatkach na sekundę
FHD: 1920×1080 przy 30 klatkach na sekundę
24 Mb/s (H.265, 2560×2048 przy 30 klatkach na sekundę)
R-JPEG (16-bitowy)
DLT-664
Zasięg przy padaniu ukośnym: 1200 m (1 Hz, odległość ukośna 1:10)
Strefa martwa: 1 m
Dokładność pomiaru odległości: (przy odbiciowości 20%–90%, 1–1
Tryb niskiego wzmocnienia: od 0° do 550° C (od 32° do 1022° F)
Tryb normalny: 1280×1024 przy 30 klatkach na sekundę
Niskie wzmocnienie: ±5°C lub ±3%, w zależności od tego, która z tych wartości jest większa
Światło rozpraszające: 2,7±0,2 luksa w odległości 100 metrów
Światło rozpraszające: 23° (10% natężenia oświetlenia w centrum)
Oświetlenie rozpraszające: 1 300 metrów kwadratowych przy odległości 100 metrów (10% natężenia oświetlenia w centrum)
Tryb stroboskopowy: wolny, szybki














