Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U1

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U1

Unitree R1 Edu U1 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 24 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U1 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU, zapewniając potężną moc obliczeniową, wsparcie rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego, a także dostęp do modeli robota, API, narzędzi deweloperskich i interfejsów symulacyjnych. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.

Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch

Robot oferuje łącznie 24 stopnie swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U1 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, a każde ramię 5 DoF. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Unitree R1 EDU U1 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.

Platforma gotowa na AI

Wersja EDU U1 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 40 TOPS mocy obliczeniowej, oparty na 8-rdzeniowym wysokowydajnym CPU. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.

Percepcja, komunikacja i interakcja

Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.

Gotowy ekosystem do pracy badawczej

Unitree R1 EDU U1 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U1


• Pilot zdalnego sterowania


• Ładowarka


• Walizka transportowa robota

WAŻNE

Roboty są dostępne w dwóch kolorach:
- Crismon Hero,
- Rational Guardian.
Prosimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota.