Robot czworonożny UNITREE B2-W z LiDAR

Unitree B2-W z LiDARem

Unitree B2-W w wersji z wbudowanym LiDARem to zaawansowana, hybrydowa platforma mobilna klasy profesjonalnej, zaprojektowana do pracy w najbardziej wymagających warunkach terenowych i przemysłowych. Robot łączy układ kołowo-nożny z dużą mocą obliczeniową i rozbudowanym systemem percepcji, oferując udźwig podczas ruchu na poziomie około 40 kg, prędkość do 5 m/s oraz zasięg do 25 km z pełnym obciążeniem. Wyróżnia go także solidna konstrukcja o masie około 75 kg, wysoka odporność środowiskowa IP67 i zakres temperatur pracy od –20°C do 55°C.

Mobilność bez kompromisów w każdym terenie

Unitree B2-W został zaprojektowany z myślą o maksymalnej elastyczności poruszania się. Hybrydowa konstrukcja umożliwia pracę w trzech trybach: kołowym, kroczącym oraz mieszanym (koła + nogi). Robot bez problemu pokonuje schody o wysokości stopnia około 16 cm, wzniesienia o nachyleniu nawet 45° oraz nierówne nawierzchnie, takie jak żwir, kamienie czy trawa. Amortyzowane koła o średnicy 225 mm i wysokim momencie obrotowym (50 N.m) pozwalają zachować stabilność i płynność ruchu nawet przy dużym obciążeniu.

Transport ładunków i wysoka wydajność energetyczna

Platforma została zoptymalizowana pod kątem transportu ładunków w ruchu, oferując udźwig roboczy na poziomie około 40 kg oraz maksymalną siłę poziomego uciągu do 100 kg. Akumulator o pojemności 45 Ah (2250 Wh) zapewnia długi czas pracy – robot może pokonać do 25 km z ładunkiem 40 kg lub około 30 km bez obciążenia. B2-W jest też przygotowany do pracy z automatycznymi stacjami dokującymi, co ułatwia wdrażanie go w systemach autonomicznych.

Zaawansowana percepcja z wbudowanym LiDARem

Robot został wyposażony w 32-liniowy LiDAR 3D klasy automotive, który umożliwia precyzyjne wykrywanie obiektów, mapowanie otoczenia i skuteczne unikanie przeszkód. System percepcji uzupełniają liczne kamery głębi oraz kamery HD, co pozwala na dokładne postrzeganie środowiska zarówno w przestrzeniach zamkniętych, jak i na zewnątrz. Wbudowane algorytmy lokalizacji i nawigacji wspierają autonomiczne poruszanie się, a SDK w zestawie umożliwia dalszy rozwój funkcji i integrację.

Moc obliczeniowa gotowa na AI i autonomię

Unitree B2-W oferuje rozbudowane możliwości obliczeniowe, dostosowane do zaawansowanych projektów autonomicznych. W standardzie platforma wykorzystuje procesory Intel Core i5 do funkcji systemowych oraz Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Opcjonalna konfiguracja z Intel Core i7 i NVIDIA Jetson Orin NX pozwala na jednoczesną pracę nawet trzech jednostek obliczeniowych, otwierając drogę do implementacji algorytmów AI, SLAM i wybranych czujników.

Zastosowania profesjonalne i badawcze

Dzięki połączeniu wysokiej mobilności, dużego udźwigu i zaawansowanej percepcji Unitree B2-W z LiDARem doskonale sprawdza się w autonomicznej logistyce, transporcie ładunków w magazynach i zakładach produkcyjnych, inspekcjach infrastruktury oraz projektach z obszaru public safety. Platforma jest też atrakcyjnym narzędziem dla zespołów badawczo-rozwojowych (R&D).