Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-D

Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE-D

Unitree H2 PLUS ULTIMATE D to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor i dwiema zręcznymi dłońmi Dex5-1. Przy wysokości 182 cm oferuje łącznie 63 stopnie swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac / GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.

Konstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch

Jednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje łącznie 63 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów, głowę i dłonie, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. 

Siła, która idzie w parze z precyzją

H2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.

Zaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa

Robot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.

Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności

Wariant Unitree H2 PLUS ULTIMATE D został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.

Gotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T

Dzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.

Łączność i integracja z zewnętrznymi systemami

Robot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.

Nawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu

Unitree H2 PLUS ULTIMATE D został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.

Zręczne dłonie Dex5-1

W tym wariancie zastosowano dwie zręczne dłonie Dex5-1, z których każda oferuje aż 16 aktywnych stopni swobody – 4 dla kciuka i po 3 dla każdego z pozostałych palców. Tak rozbudowany układ zapewnia dużą swobodę wykonywania ruchów, ułatwiając chwytanie i precyzyjne manipulowanie obiektami o różnych kształtach. Minimalna średnica chwytu wynosi zaledwie 10 mm, a powtarzalność sięga ±1 mm, co pozwala pewnie wykonywać zadania wymagające wysokiej dokładności. Siła końcówki palca na poziomie 10 N oraz możliwość utrzymania obiektu o masie do 3,5 kg przy dłoni skierowanej w dół lub do 4,5 kg przy ułożeniu bocznym sprawiają, że model dobrze radzi sobie z przenoszeniem różnych elementów. 

Zastosowanie

Unitree H2 PLUS ULTIMATE D znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS ULTIMATE D ×1
• Dłoń zręczna Dex 5-1 ×2
• Ładowarka ×1
• Inteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1
• Pilot ręczny ×1
• Wspornik ochronny (standard) ×1