Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6

Unitree R1 Edu U6 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 38 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U6 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężniejszą moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI, dwie dłonie pięciopalczaste Revo 2 Touch z pełnym wsparciem haptycznym oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko.

Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch

Robot oferuje łącznie 38 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U6 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Do tego dochodzą dwie dłonie – po 6 DoF każda. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Unitree R1 EDU U6 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami.

Dwie dłonie Revo 2 Touch

Robot R1 w wersji Edu U6 został wyposażony w dwie zręczne dłonie pięciopalcowe Revo 2 Touch. Każda z nich ma 6 stopni swobody i oferuje pełne wsparcie dotykowe. Dzięki zaawansowanej haptyce i szerokim możliwościom manipulacji obiektami urządzenie jeszcze lepiej sprawdza się w zadaniach wymagających zręczności i precyzji.

Platforma gotowa na AI

Wersja EDU U6 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym.

Percepcja, komunikacja i interakcja

Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych.

Gotowy ekosystem do pracy badawczej

Unitree R1 EDU U6 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U6


• Pilot zdalnego sterowania


• Ładowarka


• Walizka transportowa robota