Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART

Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART

Unitree H2 PLUS SMART to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z wydajnym modułem obliczeniowym NVIDIA Jetson Thor. Przy wysokości 182 cm oferuje 31 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny działania. To platforma przygotowana do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac / GR00T – doskonale nada się zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.

Konstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch

Jednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje 31 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów i głowę, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. 

Siła, która idzie w parze z precyzją

H2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.

Zaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa

Robot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.

Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson™ T5000 (Thor) o wysokiej wydajności

Wariant Unitree H2 PLUS SMART został standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson T5000 (Thor), który zapewnia moc obliczeniową na poziomie 2070 TFLOPS. Wykorzystuje on także procesor graficzny NVIDIA Blackwell z 2560 rdzeniami, 14-rdzeniowy procesor Arm Neoverse-V3AE oraz 128 GB zunifikowanej pamięci LPDDR5X o przepustowości do 273 GB/s. Konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 W pozwala dostosować jego działanie do wymagań wykonywanych operacji, a przetwarzanie danych odbywa się bezpośrednio na pokładzie robota w czasie rzeczywistym.

Gotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac™ GR00T

Dzięki modułowi NVIDIA Jetson T5000 (Thor) robot jest przygotowany do pracy z platformą NVIDIA Isaac GR00T, która obejmuje otwarte modele bazowe, frameworki symulacyjne i zweryfikowane przepływy pracy. Środowisko udostępnia narzędzia NVIDIA Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim™ i Isaac Lab™ do symulacji, trenowania i testowania polityk sterowania, a także Isaac ROS, które umożliwia przenoszenie wytrenowanych modeli na robota. Wszystko to ułatwia tworzenie, testowanie i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań opartych na AI.

Łączność i integracja z zewnętrznymi systemami

Robot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.

Nawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu

Unitree H2 PLUS SMART został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.

Możliwość dalszej rozbudowy

Wersja SMART stanowi kompletną platformę bazową, którą można rozwijać wraz z rosnącymi potrzebami lub wymaganiami projektu. Robot obsługuje na przykład opcjonalne pięciopalczaste dłonie SharpaWave, które oferują 22 aktywne stopnie swobody (na każdą dłoń), co zwiększa łączne DoF całego robota do 75. Każdy opuszek palca obejmuje 1000 pikseli dotykowych o czułości nacisku do 0,005 N, co umożliwia jeszcze bardziej precyzyjne manipulowanie obiektami.

Zastosowanie

Unitree H2 PLUS SMART znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS SMART ×1
• Ładowarka ×1
• Inteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1
• Pilot ręczny ×1
• Wspornik ochronny (standard) ×1