Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS STANDARD

Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS STANDARD

Unitree H2 PLUS STANDARD to pełnowymiarowy robot humanoidalny klasy przemysłowej, który łączy zaawansowaną konstrukcję mechaniczną z otwartą platformą do rozwoju nowoczesnych systemów robotycznych i sztucznej inteligencji. Przy wysokości 182 cm oferuje 31 stopni swobody, moment obrotowy stawów nóg sięgający 360 N·m oraz udźwig ramion do 7 kg (znamionowy) lub do 15 kg (szczytowy). Za orientację w otoczeniu odpowiada system kamer stereoskopowych i czujników, a akumulator o pojemności 15 Ah pozwala na około 3 godziny pracy. To platforma przygotowana zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i projektów badawczo-rozwojowych, w których liczą się precyzja ruchu, możliwość rozbudowy i swoboda tworzenia własnych rozwiązań.

Konstrukcja, która zapewnia naturalny i precyzyjny ruch

Jednym z największych atutów modelu H2 PLUS jest dopracowany układ mechaniczny. Robot dysponuje 31 stopniami swobody, obejmującymi nogi, ramiona, tułów i głowę, dzięki czemu może wykonywać złożone ruchy z dużą płynnością i dokładnością. Za ich realizację odpowiadają niskobezwładnościowe silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska skośne krzyżowe, które zapewniają wysoką precyzję pracy i odporność na intensywną eksploatację. Ponadto konstrukcja wykonana z aluminium lotniczego, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw inżynieryjnych pozwoliła uzyskać odpowiednią sztywność i trwałość przy wadze około 70 kg. Platforma wykorzystuje również algorytmy sterowania rozwijane przez aktualizacje OTA, dzięki czemu oprogramowanie robota może być rozwijane wraz z kolejnymi wersjami udostępnianymi przez producenta. 

Siła, która idzie w parze z precyzją

H2 PLUS został przygotowany do wykonywania zadań wymagających zarówno dużej siły, jak i dokładności. Maksymalny moment obrotowy ramion wynosi 120 N·m, natomiast nóg aż 360 N·m, co przekłada się na stabilny ruch i możliwość realizowania dynamicznych operacji. Robot wyróżnia się także udźwigiem do 7 kg w trybie znamionowym i około 15 kg w szczycie, dzięki czemu sprawdzi się podczas prac wymagających podnoszenia i przenoszenia różnych przedmiotów.

Zaawansowana percepcja otoczenia i komunikacja głosowa

Robot obserwuje otoczenie za pomocą bionicznej kamery stereoskopowej umieszczonej w głowie, która oferuje szerokie pole widzenia do 140° w poziomie i do 102° w pionie, a ponadto wykorzystuje globalną migawkę. System uzupełnia jednostka inercyjna IMU. Dzięki temu H2 Plus bez problemu odnajduje się w różnych środowiskach. Model może również zostać wyposażony w opcjonalne kamery nadgarstkowe, rozszerzające możliwości obserwacji podczas manipulowania obiektami. Do tego dochodzi wbudowana macierz mikrofonów i głośnik o dużej mocy, które pozwalają na prowadzenie komunikacji głosowej z robotem.

Otwarta platforma do rozwoju własnych projektów

Unitree H2 PLUS nie jest zamkniętym urządzeniem o z góry określonych możliwościach. Platforma obsługuje rozwój własnego oprogramowania z wykorzystaniem SDK, dzięki czemu może zostać dostosowana do konkretnych zastosowań badawczych lub przemysłowych. Standardowa konfiguracja wykorzystuje dwa komputery z procesorami Intel Core i5 oraz Intel Core i7, natomiast konstrukcja umożliwia także instalację dodatkowych modułów obliczeniowych, takich jak NVIDIA Jetson Thor / T5000 czy Jetson Orin NX.

Gotowy do pracy z ekosystemem NVIDIA Isaac

Po wyposażeniu robota w opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Thor o potężnej mocy obliczeniowej 2070 FP4 TFLOPS możliwe jest wykorzystanie ekosystemu NVIDIA Isaac oraz GR00T. Środowisko to udostępnia modele bazowe, narzędzia do symulacji, trenowania i testowania algorytmów, a także rozwiązania ułatwiające przenoszenie opracowanych modeli na rzeczywistego robota. W jego skład wchodzą między innymi Isaac TeleOp do zbierania danych treningowych, Isaac Sim i Isaac Lab do tworzenia środowisk symulacyjnych, a dodatkowo Isaac ROS, wspierający wdrażanie opracowanych rozwiązań.

Łączność i integracja z zewnętrznymi systemami

Robot został wyposażony w szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych, co ułatwia jego integrację z dodatkowymi urządzeniami lub infrastrukturą techniczną. Model H2 Plus obsługuje Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a dostępne złącza to między innymi USB 3.0, USB z DisplayPort, GMSL, RS485, CAN oraz wyjścia zasilania. Do dyspozycji użytkownika jest też zdalny wyłącznik awaryjny, który w razie potrzeby umożliwia szybkie i bezpieczne zatrzymanie pracy robota.

Nawet 3 godziny pracy na jednym ładowaniu

Unitree H2 PLUS STANDARD został wyposażony w akumulator litowo-jonowy o niskiej rezystancji wewnętrznej i pojemności 15 Ah. Na jednym ładowaniu robot może pracować do około 3 godzin, co pozwala realizować wymagające zadania bez konieczności częstego uzupełniania energii. W skład zestawu wchodzi inteligentny akumulator z mechanizmem szybkiego demontażu, dzięki czemu jego wymiana jest prosta i nie zajmuje wiele czasu.

Możliwość dalszej rozbudowy

Wersja STANDARD stanowi kompletną platformę bazową, którą można rozwijać wraz z rosnącymi potrzebami lub wymaganiami projektu. Robot obsługuje na przykład opcjonalne pięciopalczaste dłonie SharpaWave, które oferują 22 aktywne stopnie swobody (na każdą dłoń), co zwiększa łączne DoF całego robota do 75. Każdy opuszek palca obejmuje 1000 pikseli dotykowych o czułości nacisku do 0,005 N, co umożliwia jeszcze bardziej precyzyjne manipulowanie obiektami.

Zastosowanie

Unitree H2 PLUS STANDARD znajdzie zastosowanie w fabrykach, centrach logistycznych i projektach biznesowych wymagających zaawansowanej automatyzacji. Dzięki otwartej architekturze sprawdzi się również jako platforma badawcza wykorzystywana przez uczelnie, centra innowacji, muzea nauki czy laboratoria rozwijające rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree H2 PLUS STANDARD ×1
• Ładowarka ×1
• Inteligentny akumulator (szybkodemontowalny) ×1
• Pilot ręczny ×1
• Wspornik ochronny (standard) ×1